New firmware v1.1 and GUI released

-
Today I finished the last test under veeery windy conditions, and everything went fine. The files at the right hand side (GUI and firmware) are updated.


Please note that the new firmware will only work with the new GUI and vice versa! You will also not be able to use your old settings files. Double-check the direction of your servo, something has changed here too.


The firmware should allow to increase control loop parameters, especially Acro-P and Hover-D. That should make your tricopter more stable. A new default-settings file is included, as well as my settings for the DLX and the DLXm. You can flash the firmware using my GUI. The file Tricopter_m328p_11.hex has to be placed into the GUI folder.

Comments

  1. Anonymous23 May 2010 at 01:44

    Dear Willa1980
    Thank you very much for sharing this knowledge. I downloaded the new files. Will try to clone your work;
    Regards

    ReplyDelete
  2. Anonymous26 May 2010 at 22:12

    Salut W

    Encore bravo pour le travail que tu accomplis,tu fait un super suivi pour le tricopter.
    Tu parles que dans la nouvel version du GUI il y a 2 version de reglages par défaux pour quel raison il y a c est 2 version de réglages de défaux???

    C est une question de taille du tricopter???

    Merci Vincent.be

    ReplyDelete
  3. William Thielicke26 May 2010 at 22:40

    Salut vincent,
    pour chaque tricopter il y a des réglages spécifiques. Les réglages "defaults.shr" sont seulement un début pour paramétriser son tricopter. Pour l'optimum, il faut toujours jouer avec les réglages.
    Les réglages sont une question des moteurs, des hélices, des ESCs, de poids, de taille, de goût, etc. etc....

    ReplyDelete
  4. Anonymous27 May 2010 at 11:26

    Bonjour William

    OK, merci pour ton explication, je pensais que sa avais un rôle avec la version de l électronique normal V3opt ou mini V2 ou associer avec ton convertisseur PWM.

    Sur la version V3 opt tu a mit 2 résistances de 5khom R1 et R2 et sur la version mini v2 il sont a 10khom R1 et R2. Tu peux me dire pour quel raison c est deux différence???

    Bon vol Vincent.be

    ReplyDelete
  5. William Thielicke27 May 2010 at 11:43

    R1 & R2 sont des résisteurs "pull-up" pour I²C. On peut prendre qqc entre 1k et 100k, ca fait pas une différence important.

    ReplyDelete
  6. Anonymous31 May 2010 at 10:10

    Bonjour William
    ou essayé le nouveau programme en parfait état Fuzion
    une vidéo bientôt.
    Bonjour et Merci pour votre excellent travail
    vœux pour votre doctorat.

    Giuseppe da lugano

    ReplyDelete
  7. Anonymous31 May 2010 at 10:28

    Bonjour William

    J ai un petit problème avec mon servo AC il arrête pas de bouger comme des top en vols. Si bien en mode Hover ou Acro.
    As tu une explication et un conseil???

    Merci Vincent.be

    ReplyDelete
  8. Anonymous31 May 2010 at 10:51

    Re bonjour

    J ai fait aussi une mise a niveau avec la nouvel version de GUI+mp328p11 sa fait le même problème.

    Par contre j ai du un peut chercher pour réussir la mise a niveau avec le tricopter, au moment ou je lance la connexion des messages "important" s affichait plusieurs fois sur l écran, comme si sa ce plantais.

    Pour éviter ce problème, j ai du mettre sous tension au dernier moment mon tricopter. El tout fonctionnait il a charger le nouveau firmware.

    merci Vincent.be

    ReplyDelete
  9. William Thielicke31 May 2010 at 10:56

    Salut Vincent,
    si tu as des tops en vol, c'est probablement un problème avec le récepteur. Quel récepteur utilises-tu? Tu as un Rec-Enc?

    ReplyDelete
  10. Anonymous31 May 2010 at 11:20

    Salut

    j utile un Futaba R617FS 2.4ghz avec reprise de la trame sur ic voir:http://mikrokopter.de/ucwiki/R607FS

    Le servo bouge aussi quand je suis a l arrêt.

    Tu conseils un Rec-Enc ou un QuadroPPM ???

    merci vincent

    ReplyDelete
  11. William Thielicke31 May 2010 at 17:02

    Je crois que le r617 a seulement 5 channels sur le "summensignal". Et si tu regarde les documents de mon tricopter: ca suffit pas, il faut 6 channels. Je ne connais pas le quadroPPM, alors je coneile le Rec-Enc.

    ReplyDelete
  12. Anonymous31 May 2010 at 20:39

    Bonsoir William

    Effectivement il est fort possible que le "Summensignial" ne soit pas complet sur ce récepteur 7 voies. Oui, j ai lu ton PDF.
    J ai passé commande chez le fourniseur REc-Enc, j attend un retour de mail pour la confirmation.
    En attendant je vais testé avec un Quadro PPM, que une personne du club ma donné.

    je te dit si sa fonctionne aussi avec ce modèle.

    Merci , Vincent.be

    ReplyDelete
  13. Anonymous1 June 2010 at 16:11

    Bonjour william

    j'ai effectuer un test avec un QuadroPPm connecter sur mon R617fs brancher sur les 7 voies.
    Sa fait toujours le même problème, mais on dirai quand vol sa le fait moins.
    J attend une réponse pour la commande pour un REc-Enc.

    Aurais tu un de ton stock un Rec-Enc??? si oui je te l achèterais bien.

    Merci Vincent.be

    ReplyDelete
  14. William Thielicke1 June 2010 at 16:16

    Salut Vincent,
    non j'ai pas des Rec-Enc... Quand tu dis "J ai un petit problème avec mon servo AC il arrête pas de bouger comme des top en vols. ". Ca veut dire quoi exactement...? Tous les voies ont des problèmes où seulement le servo? Quand c'est seulement le servo, il faut baisser "Yaw sensitivity" et "Yaw gyro I" et "Yaw gyro P".

    ReplyDelete
  15. Anonymous3 June 2010 at 14:53

    Salut William

    Désoler pour le retard de réponse.
    Le problème viens que du servo AC, les autres son bon.
    j ai corriger et testé le "Yaw sensitivity" et "Yaw gyro I" et "Yaw gyro P". mais sa change rien au problème.
    Je viens de faire une vidéo du problème, que tu peut constater sur ce lien:
    http://img338.imageshack.us/img338/7273/mvi0059.mp4

    Il le fait a l arret comme maintenant, en Hoover,et Acro.
    Tu as une idée????
    Je remarque que a société qui vend le Rec-enc me répond pas.
    Sa te dérange pas je passe une commande via par toi pour un Rec-Enc. je te fait un payement par Paypal avec frais supplémentaire.

    merci Vincent.be

    ReplyDelete
  16. William Thielicke3 June 2010 at 16:19

    Salut,
    ce n'est pas un probleme je crois.... C'est moins quand c'est dans l'air. Quand tu utilises le servo que je recommende dans les FAQs et dans les instructions, ca va aussi mieux. Alors probablement il ne faut pas acheter un rec-enc.

    ReplyDelete
  17. Anonymous23 June 2010 at 21:45

    Salut William

    J ai fait les changement de servo avec le BMS que tu conseils maintenant tout fonctionne correctement.
    Par contre je déplore la solidité de ce servo la moindre choc casse le pigion. :(

    J ai fait aussi un test avec un autre encoder PPM 8 voies que tu trouves sur le site ICI:
    http://store.diydrones.com/product_p/br-ppme.htm

    Sa fonctionne bien, il tourne avec a 8mhz interne, j ai vais passé a 16mhz pour voir si sa change beaucoup.

    A+ Vincent.be

    ReplyDelete

Post a Comment

Popular posts from this blog

My 15 inch long-range setup for 2020 (with CAD files)

-
Image
This is my latest 15 inch ultra-long range setup with 50 minutes flight time: Propellers: 15x5.5" Tarot with custom hub  Motors: T-Motor MN3110 470 kV  Frame: 240g custom carbon structure  Lipo: 2x 4S 4000 mAh SLS 20C (parallel)  Camera: Micro Runcam micro sparrow  Firmware: INAV  FC: Holybro Kakute F7  ESC: Tekko32 F3  GPS: BN-180  Compass: QMC5883L  Receiver: FRSky R9 slim+  Hovering flight time is 50 minutes at 8.5 Amps and 40% throttle. Current goes up to 12 A when flying 50-60 km/h. Flight characteristics are really good when tuned properly (you'll nee a HUGE D-term). Here is the CAD file of the frame. INAV 2.4.0 PID settings:  set mc_p_pitch = 85 set mc_i_pitch = 60 set mc_d_pitch = 150 set mc_p_roll = 85 set mc_i_roll = 60 set mc_d_roll = 150 set mc_p_yaw = 200 set mc_i_yaw = 70 set mc_p_level = 40 set mc_i_level = 10 set max_angle_inclination_rll = 500 set max_angle_inclination_pit = 500 set dterm_...
Read more

Finished I²C to PWM converter and TriGUIDE mini

-
Image
The last nights were a bit shorter for me, since the PCBs I ordered at bilex-lp.com arrived. They look really good and seem to be of high quality (I ordered a different "solder resist" colour, well, I like bright colors, but anyway... ). So I had the opportunity to do my very first SMD solderings. This really seems to be comfortable... I will completely switch to SMD I think. The I²C to PWM converters work! Here are the features: Weight under 1 g Works with (most likely many) standard ESCs (currently tested: HK SS 18-20A, ...) I²C address selectable via solder jumpers (4 standard mikrokopter addresses dec 82, 84, 86, 88) Refresh rate selectable via solder jumpers (417 Hz, 292 Hz, 155 Hz, 49 Hz) Pulse width (I²C 0-255): 990µS - 2010µS Pulse width at startup (3 s): 920µS Motor off when no I²C connection longer than 256ms Motor off when microcontroller crashes (veeeery unlikely) Powered by the BEC of the ESC, or by an external 5V source (prepared as well) Very eas...
Read more

Aerodynamics in racing multirotors!

-
Image
Why future racing copters really should look different. by Dr. William Thielicke aka Willa aka Shrediquette ABSTRACT In this article I try to demonstrate why FPV racing multirotors need to look different. Some small modifications to the frame would (in theory…!) result in 70 % higher top speed! All that needs to be done is to align the arms parallel to the propeller flow, and to tilt the main body of the copter by about 40 degrees. I am presenting a very simple and robust racing copter design that incorporates these ideas. Furthermore, I am calculating the aerodynamic drag of different copter concepts using basic equations. The aim of this article is to make you realize the importance of aerodynamics and to stimulate people to design more innovative racing frames. INTRODUCTION Until recently, multirotors were mainly used as a “hovering device” and the top speed of these copters did hardly matter. Now, multirotor racing has become popular and all competitors are seeking ...
Read more

More propeller tests

-
Image
Recently, I discovered some small counter-rotating propellers that I didn't know before. I ordered some and did some tests. The red 4x4.5" props look really good, nice thin airfoils and a good precision. During the tests, they made the least amount of noise, and are currently my preferred ones. The performance of the 4x2.5" props is even better, but they have a pretty terrible sound and seem to be less balanced. Both propellers outperform the AirAce propellers, but this is not really a surprise because the AirAce have a smaller diameter and more blades. What is also interesting is the weight of the propellers. A propeller with a lower weight potentially has a lower moment of inertia which is beneficial for the control loops: AirAce: 2.1 g 4x2.5": 1.5 g 4x4.5" : 1.3 g So this is an advantage for the 4x4.5" propellers, especially because the weight of this propeller is more concentrated to the center, which should further lower the momentof inertia. ...
Read more

Part 1/3: Side Force Generators (SFGs) in FPV Racing

-
Image
Summary: FPV racing multirotors with side force generators (SFGs), will drift less during turns, making them potentially faster on race tracks  (watch the video comparison here ) . But the SFGs need the be carefully placed and dimensioned, so that aerodynamic centre and centre of mass are at the same position. Otherwise it will not work.  Introduction Recently, I was thinking about how to improve the handling of racing copters. I noticed since quite a long time, that different copters behave quite differently in fast turns: Some drift quite a lot (especially when they carry a larger battery or an action cam), others drift less. I was always preferring copters that drift as little as  possible. That is also why I am trying to reduce the weight of my copters as much as feasible. The amount of drift depends on the weight of the copter and the lift and drag of the fuselage for sideways air streams (side-slip). The larger the lift and drag, the more side force the fusel...
Read more