This project was started in , electronics and control loops. Because I always need a cool project to learn new things, it was clear that something that can fly had to be built.
The project started as a "tricopter-only" project, but as I wanted to build smaller vehicles with more payload capacity, I decided to make some quadrotor, hexacopter and Y6 hexacopter firmwares too. My main interest is to build very small MAVs that fly as good as larger ones (or even better) and that can be controlled by wireless video link. I also experimented with autonomous flight in GPS-denied areas (video), and with GPS assisted autonomous hover (video).
-- William

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Director's Cut: A nice place to fly - Hexacopter in Cameroon / Africa

One of my videos - the MM6 cameroon video - received more than 1000 likes on Vimeo, and about one million views in total (until march 2013). Thank you all very much!! Here I present the Director's cut, showing some additional scenes and longer sequences.

 Watch the video here.

If you don't know the original video, I recommend to watch it first, and then decide if you would like to see the extended Director's cut:



  1. Hey William,
    ich wollte mal fragen aus welchem Material du deine GoPro Halterung gebaut hast. Ich wollte mir evtl. eine aus 1mm CFK "kleben". Kannst du mir vielleich ein paar Tips geben?

    Gruß Philipp

    1. Hi, das ist aus einem Sandwich: 0.5mm GFK, 2mm Balsastirnholz, 0.5mm GFK. Das GFK wäre auch stabil genug wenn es halb so dick wäre.

    2. Guten Abend,
      also erstmal danke für die Antwort. Aber irgendwie verwirrt mich das jetzt ein bischen. Du schreibst 250µm GFK würden reichen. Warum dann aber die Mühe mit dem Sandwich?


    3. Naja, das GFK ist natürlich nur stabil genug wenn es als Sandwich zusammen mit Balsastirnholz verarbeitet wird. Dann würde vermutlich auch Papier ausreichen. Apropos... das ist eigentlich eine gute Idee mit dem Papier...

  2. Vielen Dank für die Erklärung. Was haben deine GFK / Papier Lamitnat Versuche ergeben ;-)

    1. Normales Papier war leider zu elastisch. Aber ich könnte mir vorstellen, dass Packpapier funktioniert. Habe mich aber für mein aktuelles Projekt (AlexMo's brushless gimbal) für ein Sandwich aus 4mm Stirnholz und CFK Gewebe entschieden.